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Hijo de un rico plantador de color blanco y una esclava, Rigaud fue educado en el extranjero. Él fue sucesor de Vicente Ogé y Julien Raimond como campeón de los intereses de Gente libre de color en Saint-Domingue (colonia por la que era conocida Haití). Rigaud alineado con la Francia revolucionaria y con una interpretación de los Derechos del Hombre que garantiza la igualdad civil de todos los pueblos libres.
El ejército de Rigaud se estableció a mediados de 1790 como una fuerza líder en el Oeste y el Sur. Se le dio autoridad para gobernar por Étienne Polverel, uno de los tres Comisarios Civil francés que había abolido la esclavitud en Saint-Domingue en 1793. El poder de Rigaud provenía de su influencia con los plantadores de color que tenían miedo de las masas de los antiguos esclavos, aunque en su ejército figuraban los negros y blancos.
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