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mira en el cuerpo humano existen cuatro tipos de articulaciones móviles. Articulaciones del tipo esfera-cavidad que permiten movimientos libres en todas las direcciones, ejemplo: La cadera y el hombro son articulaciones del tipo esfera-cavidad, pues permiten movimientos libres en todas las direcciones.
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una Articulación esférica o Rotula esférica en tres dimensiones , obliga a que un sólido se mueva acopladamente con otro compartiendo un punto de común , pero sin restringir de ninguna manera la posibilidad de orientación de un sólido respecto al otro .
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espero ayudarte ☺️
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