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Un estimulo es una señal externa o interna capaz de provocar una reacción en una célula u organismo. La sensibilidad frente a un estímulo determinado se denomina tropismo o nastia en vegetales (según la reacción sea permanente o pasajera) y tactismo en las formas animales sencillas. Los vertebrados, por su parte, poseen estructuras de naturaleza nerviosa (receptores) especializados en captar o recibir ciertas informaciones que se producen en el medio, haciendo llegar la información, por medio de los nervios sensitivos, a los centros nerviosos para producir las sensaciones (visual, táctil, dolorosa, sonora, gustativa, olfativa o térmica, entre otras).
Los tropismos son movimientos de curvatura de una parte de la planta respondiendo a la dirección de un estímulo, ya sea en favor o en contra. Y las nastias son movimientos de la planta que se realizan de un modo predeterminado, siempre igual, sin importar la dirección desde la que se recibe el estimulo.