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Los músculos implicados en las zancadas a nivel principal se encuentran, lógicamente, en los miembros inferiores; aunque también se van a ver implicados otros músculos, especialmente a nivel de core.
Uno de los músculos que mayor implicación requiere son los cuádriceps, por lo que se trata de un ejercicio ideal para complementar con las sentadillas o con la prensa.
Cuando realizamos zancadas de cierta amplitud, también van a entran en juego con mayor exigencia los isquiotibiales.
Otro de los músculos que van a trabajar de manera importante son los glúteos, y más concretamente el glúteo mayor. Por lo tanto, podemos decir que las zancadas son un ejercicio adecuado para trabajar el glúteo.
El trabajo del glúteo se va a realizar cuando empujemos con la pierna que hemos desplazado, por ello va a ser importante contraerlo ben durante este esfuerzo.
A nivel de estabilizadores, la musculatura del core va a entrar en juego, especialmente cuando trabajamos con la carga en barra, o cuando realizamos la zancada contralateral explicada anteriormente.