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El esqueleto es definido como un armazón que sirve como soporte para los diferentes animales, algunas veces pensamos que solo los animales vertebrados poseen esqueleto, pero en realidad algunos animales invertebrados tienen un tipo de armazón que funciona como esqueleto.
Los esqueletos pueden ser de tres clases: hidrostáticos, exoesqueletos y endoesqueletos.
Los esqueletos hidrostáticos pertenecen a los cnidarios, moluscos y gusanos, estos esqueletos estan conformados por líquido que no se comprime por lo tanto estos animales se ayudan con sus músculos para impulsarse y general el movimiento.
El exoesqueleto, recibe este nombre porque se encuentran por fuera del organismo, hacen parte de los artropodos (insectos, arañas y crustáceos). Son de varios tamaños, eso dependerá del animal al que pertenecen, poseen articulaciones que permiten el movimiento. El exoesqueleto tiene una gran deventaja para los animales, pues éste debe ser mudado, es decir cambiado por uno de mayor tamaño, cada vez que el individuo crece. En este proceso los animales pierden el exoesqueleto y deben esperar para que el nuevo se forme, así quedan desprotegidos y expuestos a los depredadores quienes aprovechan esta situación para alimentarse de ellos.
El exoesqueleto esta formado principalmente por quitina (carbohidrato) y por proteína. Lee el siguiente artículo de interéshttp://www.fundacionoesa.es/noticias/desarrollan-envase-antimicrobiano-a-partir-de-residuos-de-crustaceos
La quitina le brinda a los animales una gran habilidad para desplazarse y mucha precisión en sus movimientos, además los hace impermeables al agua.
El Sistema Locomotor es aquel conformado por el sistema osteoarticular y por el sistema muscular.
Los Poriferos conforman el grupo de las esponjas. Es un metazoo, es decir, un animal formado por gran cantidad de células diferenciadas con funciones específicas. La estructura de los poríferos es simple, ellos no presentan diferenciación de órganos ni tejidos, pero sí se encuentran grupos de células especializadas. Un grupo de ellos es el de células que la recubren y se llaman pinacocitos; otro grupo la alimenta y se llaman flageladas; otro produce contracción y se llaman sensitivas; y otro grupo, llamado espículas esqueléticas, que sirven de sustento y son estructuras duras.
El Sistema Locomotor de los Nematodos se encuentra debajo de la epidermis. Está compuesto por una capa muy densa de tejido muscular estriado dividido en cuatro cuadrantes y conectado a las fibras nerviosas. El movimiento de los nematodos se produce por la contracción del tejido muscular logrando un movimiento ondulatorio.
Los Cnidarios no tienen un sistema locomotor especializado, pero sí tienen células mioepiteliales capaces de contraerse y que son la base de su movilidad. En la forma móvil o de medusa, la contracción de las células mioepiteliales hace que ocurra una expulsión de agua a través de la boca del animal. Eso provoca un movimiento de propulsión en la dirección contraria a la que se expulsa el agua.
En general los Platelmintos carecen de sistema locomotor especializado pero sí tienen un esqueleto hidrostático y tejido muscular. Este tejido muscular está específicamente desarrollado en los turbelarios, de vida libre, y los más grandes pueden desplazarse gracias a la contracción de estos músculos. Los más pequeños, especialmente los acuáticos, usan la vibración de sus cilios para conseguir moverse.
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