Question

muchacho es grave o esdrujula

Answer 1

Es grave, sino llevaría alguna tilde ;) También te puedes dar cuenta que en: Mu - cha - cho, "cha" es la sílaba con un tono más fuerte. 
Espero que te ayude...

Answer 2

Muchacho es grave por la lleva la mayor fuerza de voz en la penúltima silaba.