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Se define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Para obtener la expresión de la aceleración hemos de tener en cuenta que dependerá de si expresamos la posición como seno o como coseno: a = d 2 d t 2 ( A · sin ω · t + φ 0 ) = d d t ( A · ω · cos ω · t + φ 0 ) = - A · ω 2 · sin ω · t + φ 0.
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