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La frontera entre la República Federativa de Brasil y la República Bolivariana de Venezuela es el límite que separa los territorios de ambos países. Fue delimitada por el Tratado de límites y navegación fluvial del 5 de mayo de 1859,1 ratificado por el Protocolo de 1929; por medio de este acuerdo el Brasil renunció a favor de Venezuela todos sus posibles derechos en las cuencas de los ríos Orinoco y Esequibo, y a su vez Venezuela renunció a favor de Brasil a todos los posibles derechos en la hoya de la cuenca amazónica, exceptuando una parte del río Negro. El 17 de mayo de 1988 ambos países celebraron un nuevo tratado en el cual establecieron una banda de 30 metros de ancho a cada lado de la línea fronteriza donde no pueden realizarse actividades ni obras.2
Hito fronterizo BV:0 en el monte Roraima.
El límite geográfico comienza en el punto trifinio Brasil-Colombia-Venezuela de la Piedra del Cocuy y continúa en línea recta hasta el salto de Huá; luego continúa a través de las cumbres montañosas que constituyen la línea divisoria de las cuencas del Orinoco y Amazonas. Debido a la reclamación venezolana sobre la Guayana Esequiba, el punto donde la frontera termina y por tanto la longitud de la misma varía: El punto final de facto se encuentra en un trifinio Brasil-Guyana-Venezuela en la cima del tepuy Roraima, abarcando así un total de 2.199 kilómetros de largo (de los cuales 90 km son linderos convencionales y los otros 2.109 km corresponden con la divisoria de aguas entre las cuencas del Amazonas (Brasil) y del Orinoco (Venezuela)) atravesando las sierras de Imeri, Tapirapecó, Curupira y Urucuzeiro (Estado brasileño de Amazonas), Parima, Auari, Urutanim y Pacaraima (Estado de Roraima), en el macizo guayanés;3 el punto trifinio de iure (al menos para Venezuela y Brasil por el reconocimiento brasileño de la cuenca del río Esequibo a Venezuela) se localiza en la cabecera de río Esequibo en la sierra Mapuera, abarcando así una longitud aproximada de 2850 km.4
El punto de mayor importancia por acceso vial está comprendido entre las poblaciones de Santa Elena de Uairén (Bolívar, Venezuela) y Pacaraima (Roraima, Brasil).