Un cilindro de 3 kg de masa y de 40 cm de radio tiene una ranura cuyo radio es de 10 cm, en esa ranura se enrolla una cuerda, y el otro extremo de la cuerda se fija a una pared, el cilindro rueda sin deslizar en un plano inclinado de 20° respecto a la horizontal, si el cilindro parte del reposo adquiriendo una velocidad de centro de masa de 6m/s después de recorrer una distancia de 5m en el plano inclinado. Determina la tensión en la cuerda
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