Question

No entiendo por que en algunos verbos se les agrega el "To"

Answer 1

"To" se usa cuando el verbo no está conjugado
y generalmente se usa cuando en una oración hay más de un verbo 
He wants to sleep with you. 
"wants" está conjugado 
mientras que "sleep" no.
Espero te sirva. 

Answer 2

to se usa para separar dos verbos , es obligatorio , poner to cuando hay dos verbos seguidos