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El ejército consistía en unidades de infantería romana conocida como legiones, así como tropas aliadas formadas por ciudadanos no romanos conocidas como tropas auxiliares (auxilia). ... En la fase final del ejército romano, el servicio militar continuó siendo asalariado y profesional para las tropas regulares.
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El ejército consistía en unidades de infantería romana conocida como legiones, así como tropas aliadas formadas por ciudadanos no romanos conocidas como tropas auxiliares. En la fase final del ejército romano, el servicio militar continuó siendo asalariado y profesional para las tropas regulares.
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