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Su nombre deriva de la pretensión de los gobernantes medievales de continuar la tradición del Imperio carolingio (desaparecido en el año 843 debido al Tratado de Verdún), el cual había revivido el título de Emperador romano en Occidente,[4] como una forma de conservar el prestigio del antiguo Imperio romano. El adjetivo «sacro» no fue empleado sino hasta el reinado de Federico Barbarroja (sancionado en 1157), para legitimar su existencia como la voluntad divina en el sentido cristiano. Así, la designación Sacrum Imperium fue documentada por primera vez en 1157,[5] mientras que el título Sacrum Romanum Imperium apareció hacia 1184[5] y fue usado de manera definitiva desde 1254. El complemento Deutscher Nation (en latín: Nationis Germanicæ) fue añadido en el siglo XV.
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Porque era nieto de Maximiliano de Habsburgo, emperador del Sacro Imperio. Carlos era hijo de Juana la Loca y de Felipe el Hermoso. Por parte de madre, le correspondía la herencia de los Reyes Católicos. Por la rama paterna, las posesiones de los Austrias, que incluían Alemania y los Países Bajos.