Question

Cómo se reconocen los verbos que están en infinitivo

Answer 1

Los verbos en Modo Infinitivo no están conjugados. Es una forma
no personal del verbo.
Dentro del infinitivo están también el gerundio y el participio.

Infinitivo          Gerundio           Participio
amar                 amando           amado
temer                temiendo         temido
partir                 partiendo        partido
esperar            esperando       esperado
cantar              cantando         cantado