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Para programación en tiempo real el HW a utilizar es el Arduino, para programación intensiva con gran cantidad de datos usaríamos una Raspberry Pi o un PC.
En un proyecto grande la elección es usar ambos, cada uno en la tarea que mejor hace. Por ejemplo, la recolección de datos, supervisión del entorno, envío de alarmas, accionar motores, etc.. lo dejaremos para el arduino, el tratamiento de los datos recogidos, el interfaz gráfico de usuario, envío de correos, etc… lo dejaremos para un ordenador o una raspberry pi o similar.
Diferencias entre el microprocesador y el microcontrolador, características al usarlos en la implementación de sistemas digitales programables:
CPU
Memorias RAM y ROM
Velocidad de Operación
Tamaño
Costes
Interferencias (ruido)
Tiempo de desarrollo
Explicación:
espero que te sirva
creo que es así