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Tienes que sacar las componentes de 'x' y 'y'.
Sólo sé hacerlo en X y Y, no sé en el plano Z.
Dependiendo del ángulo, sería: Fx= FcosAi, Fy=FsenAj. Claro que esto depende de dónde estés tomando el ángulo, porque puede ser al revés.
F=fuerza
A=ángulo
Después sumas las fuerzas en 'x'. Ftx= FcosAi + F1cosAi... etc.
Y también las de 'y'. Fty= FsenAj + F1senAj... etc.
Ya que las hayas sumado, utilizas el teorema de pitágoras.
Y ya.
Explicación paso a paso:
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