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palanca de primer grado permite situar la carga a un lado del fulcro y el esfuerzo al otro, lo que puede resultar muy cómodo para determinadas aplicaciones.
palanca de segundo son las que tienen la resistencia, entre el punto de apoyo y la potencia.
palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo entre el fulcro y la carga.
Espero que te sirva :D
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