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Se presenta al Cid Campeador, Rodrigo Díaz de Vivar, un hombre ilustre, leal y de fama que, debido a sus victoriosas batallas es considerado un héroe, y es querido por todos. Al salir de Castilla, el Cid está muy triste y apenado, ya que adora a su tierra, pero el Rey Alfonso le ha desterrado. Entra en Burgos con sus acompañantes (amigos y vasallos).
La causa del destierro es que hay varias batallas entre los reinos cristianos y moros, y en un ataque de los moros a Castilla, el Cid defiende estas tierras cristianas con una incursión por Toledo (causándose grandes daños). Esto enfada al Rey don Alfonso, que, ofendido y movido por los enemigos de don Rodrigo decide desterrarlo.
Ante los malos augurios el Cid se encoge de hombros, niega con la cabeza y afirma que aunque haya sido desterrado, volverá a su tierra con su honra recuperada.
La reacción de los habitantes de Burgos es asomarse a las ventanas con lágrimas en los ojos y alabarle, todos desean que se quede, pero no pueden hacer nada por ayudarle por órdenes del Rey (el que lo hiciese perdería sus pertenencias y le quitarían los ojos).El Cid intenta entrar en una casa y es por medio de una niña de nueve años, que se entera de las circunstancias que hacen que los burgaleses no puedan acogerle. Vista la situación, y con mucho pesar el Cid llega hasta el río Arlanzón y allí decide acampar con su gente.