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María Teresa fue la única hija de Bernardo Rodríguez del Toro y Ascanio, nacido en Caracas, Venezuela, en el seno de una familia con origen en el municipio canario de Teror,4 y de Benita de Alayza Medrano, oriunda de Valladolid, España. Nació en Madrid,1 el domingo 15 de octubre de 1781, durante el reinado de Carlos III. María Teresa estaba profundamente vinculada a la sociedad caraqueña. Su padre era hermano del tercer Marqués del Toro, Sebastián Rodríguez del Toro y Ascanio, cuyo título heredó el primo hermano de María Teresa, Francisco José Rodríguez del Toro e Ibarra, amigo íntimo de Bolívar, también pariente de los Rodríguez del Toro.5 Por el lado materno, María Teresa era sobrina carnal del marqués de Inicio y conde de Rebolledo. Al morir su madre, María Teresa, a pesar de su temprana edad, cuidó de sus hermanos y ayudó a su padre y a su primo Pedro Rodríguez del Toro en lo relativo a la administración de bienes y haciendas.[cita requerida] Varios estudios y biografías glosan la recreación del mito de María Teresa
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