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Una carrera de resistencia o carrera de endurance es una carrera deautomovilismo o motociclismo de mayor duración de lo habitual, en la que se prueba la fiabilidad de los vehículos y la resistencia física de los pilotos. En el caso de automóviles, este tipo de carreras se disputan habitualmente conturismos, gran turismos o sport prototipos, salvo en el caso de los rally raid, como el Rally Dakar y la Baja 1000, y en el caso de las 24 Horas de Chamonix, que se corren con turismos sobre nieve. En casi todas las carreras de resistencia, está permitido o es obligatorio cambiar de piloto varias veces.
En general, el objetivo es girar la mayor cantidad de veces a un circuito de carreras en un tiempo predeterminado o recorrer una distancia predefinida en el menor tiempo posible. Entre las primeras se encuentran las 24 Horas de Daytona, 24 Horas de Le Mans, las 24 Horas de Nürburgring, las 24 Horas de Spa y las 12 Horas de Sebring, y entre las segundas Petit Le Mans, los 1000 km de Monza, los 1000 km de Nürburgring, los 1000 km de Spa-Francorchamps, los 1000 km de Suzuka y los 1000 km de Bathurst. Las duraciones mínimas para una carrera de resistencia son de seis horas o 800 km, aunque a nivel local o amateur se aceptan distancias menores.