Question

como se originaron los planetas

Answer 1

La teoría científica más cerca es el big bang la cual dice que la Unión de partículas provocó una mega explosión la cual creo los planetas, estrellas y todo lo que sabemos del universo

Answer 2

El sistema solar se formó por la existencia de una gran nebulosa en cuyo centro se concentraría la mayor parte de la materia formando el Sol y cuya condensación y rotación acelerada daría origen a los planetas. De la misma manera se formarían los satélites con respecto a cada planeta. 
La forma circular como bien dijeron se forma por la gravedad, el movimiento rotatorio y las colisiones.