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La región estuvo aislada durante mucho tiempo, aun después de que se llevó a cabo la colonización europea de América del Sur, y mientras que los portugueses colonizaron paulatinamente los límites de la Amazonia, los holandeses y sus sucesores británicos llegaron hasta los grandes ríos de la Guayana.
A pesar de que la preocupación por demarcar las fronteras de Brasil con Guyana iniciaron a principios del siglo XIX, el litigio duró, oficialmente, desde 1838 hasta 1842, periodo en la cual Robert Hermann Schomburgk, sabio prusiano, exploró la zona fronteriza británica desde 1835 y descendió en el río Tacutu en 1842 hasta su confluencia con el río Irengue, proclamando que toda el área estaba bajo dominio británico.
Los intentos de debate directo se llevaron a cabo entre 1843 y 1901, pero sin éxito. En 1901 se entregó la cuestión del arbitraje del rey de Italia, Víctor Manuel III, que determinó en 1904 que la región disputada por los dos países fueron divididos en dos partes, una de 13 570 km² y otro 19 630 km², que fue adjudicada respectivamente a Brasil y a Guyana. Dicha partición fue considerada una derrota para los brasileños, quienes además de poseer la parte más pequeña de la zona, habían fracasado en su intento de impedir el acceso de Inglaterra a la cuenca del Amazonas a través de sus afluentes. La disputa se conoce como Cuestión de Pirara.
Debido a la imprecisión cometida sobre el nacimiento del río Cotingo durante la demarcación de la frontera entre Brasil y Venezuela en 1884, se tuvo que realizar una ligera modificación al Tratado de Arbitraje el 22 de abril de 1926, que dio paso a la aprobación e instalación de los hitos de límites entre 1932 y 1939.2
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