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Muchos reyes medievales no tenían una residencia fija, sino que en sus tierras tenían castillos y viajaban a sus feudos. Con el rey iba además de la familia, un grupo de hombres (eclesiásticos, juristas, servidores, guerreros, etc.). Todos ellos formaban parte de la Corte del rey.
Explicación:
los reyes feudales apenas tienen más poder que el que les confiere el mantenimiento de la fidelidad de sus vasallos, sobre todo en la manifestación más importante que es el cumplimiento de la obligación del auxilium: el acudir con su hueste cuando son requeridos para un servicio militar
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