Question

porque decimos que el yogur esta agrio

Answer 1

porque tu lengua lo siente de savor agrio

Answer 2

Porque contiene ácido láctico, osea leche, eso le da su sabor agrío o ácido, además recuerda que es un producto parcialmente fermentado, osea echado a perder un poquito :vvv agregale bacterias y el sabor es entendible, si fuera algo de química podría explicarte más pero solo es en biología :3
Es fácil, espero haberte ayudado un poco c: