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En marzo de 1930 viajó junto con el geógrafo Gottfried Pfeifer a la región de la tribu de los mayos, junto al curso inferior del Río Mayo en el norte de México.
Salió de Alemania en 1936. Fue privado de su nacionalidad por su condición de judío. Llegó exiliado a México, donde adoptó la nacionalidad mexicana en 1941. Después de la segunda guerra mundial, visitó varias veces su país de origen, sin dejar de lado a su país de adopción.
Entre 1961 y 1962 Paul Kirchhoff cooperó con el Instituto Frobenius en Fráncfort, nacido de su deseo de intensificar la colaboración científica entre su nueva y su antigua patria. Este proyecto ocurrió durante los años 1960 y 1970, donde se llevó a cabo la exploración arqueológica en el valle de Puebla. Según las propias palabras de Kirchhoff, su finalidad es "la clarificación de la interpretación histórica, propulsada por representantes de las más diversas ramas de la investigación, de los habitantes de esta región de Puebla-Tlaxcala, inclusive sus relaciones con esta comarca propiamente tal".
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