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El estado de Morelos fue creado por decreto presidencial el 16 de abril de 1869 formando parte anteriormente del estado de México. El territorio que comprende el actual estado de Morelos fue habitado en la antigüedad por la cultura olmeca y fue influenciado por las culturas maya, teotihuacana y mixteco-zapoteca. Después de la conquista, los grupos indígenas de la región se dividieron en dos cacicazgos, el de Cuernavaca y el de Oaxtepec.Durante la guerra de independencia, el estado fue testigo de uno de los hechos más memorables de la guerra en 1812 llamado el sitio de Cuautla en que José María Morelos logró vencer el cerco impuesto por el ejército realista durante 390 días.
El estado de Morelos, conocido antiguamente con el nombre de es el nombre de Tamoanchan, en él se dieron 2 culturas, la olmeca que reinó desde 200 años d.C. hasta 500 años d.C., y la del altiplano central, que reinó en el templo de Quetzalcóatl en el año 650 años d.C.
En 1520 encontramos a Hernán Cortés quien embosca en Huaquechula a los contingentes mexicas allí ubicados emboscó y somete al cacique de Ocuituco, poblado de lo que hoy conocemos como estado de Morelos.
El 6 de junio de 1529, el emperador Carlos V otorga a Hernán Cortés el título de Marqués del Valle de Oaxaca concediéndole una gran fracción del territorio ocupado que equivalía a 4.100km2.
En 1811 se dieron unos eventos en Mapastlán dirigidos a lograr la independencia mexicana la cual se logró luego de una ardua lucha el 27 de septiembre de 1821.
Promulgada la Constitución de los Estados Unidos Mexicanos se establece en su artículo 41 la adopción de una República Representativa Popular Federal en la que se reconoce la soberanía de las entidades que formarían la Nación entre las cuales se encontraba el Distrito de Cuernavaca hoy día Morelos.
Entre los años 1846 a 1847, se da la Intervención Americana y los habitantes de Morelos conforman batallones activos, la brigada Cadwalader logra tomar Cuernavaca y es obligada a realizar el pago de contribuciones forzosas; liberándose el 11 de septiembre de 1847, cuando su infantería logra unirse a las fuerzas de Francisco Modesto Olaguíbel, y participar en el Sitio a la hacienda de los Morales lográndose la recobrar los edificios de Molino del Rey.
El 1º de marzo de 1854, se proclama la revolución de Ayutla y el 1º de octubre de ese mismo año se designa una junta de representantes conformada por Benito Juárez, Francisco P. Zendejas, Diego Álvarez, Melchor Ocampo y Joaquín Moreno, la cual debía cumplir el objetivo de elegir presidente interino de la República, resultando elegido Juan Álvarez, jurando dar cumplimiento al Plan de Ayutla, resultando reconocido en Cuernavaca por los gobiernos de Guatemala, Gran Bretaña, Estados Unidos, Bélgica, Chile, el delegado apostólico y los países asiáticos.
En la Constitución de 1857, decretada el día 5 de febrero, se sanciona la existencia legal del Estado de México y de sus distritos Cuernavaca y Morelos.
La guerra de Reformas duró desde el 17 de diciembre de 1857, cuando fue promulgado del Plan de Tacubaya, cuyo objetivo era lograr la derogación de la Constitución de 1857, y duró hasta el 1º de enero de 1861, la Reforma fue un período de evolución social representado por la transformación de la estructura política de la colonial e imperial. En la cruenta lucha Cuernavaca fue enérgicamente atacada por los liberales sin lograr resultado alguno. El 2 de mayo de 1859 se crea por decreto el territorio de Iturbide, en el que estaban incluidos los distritos de Cuernavaca, Morelos y Taxco; no obstante, esta disposición resultó constitucionalmente nula.
Con la restauración republicana en México iniciada el 15 de julio de 1867, con el regreso de Benito Juárez a la Ciudad de México luego de vencer a Maximiliano I de México, se derogó el decreto del 7 de junio de 1862, mediante el cual se dividió el Estado de México en tres distritos militares: el Estado de México y los territorios de los estados de Hidalgo y Morelos, lo cual trajo conflictivas consecuencias debido ya que el gobierno federal ante un estado entendió el riesgo que se corría ante un probable conflicto, llevándolo a crear nuevas entidades y naciendo el estado de Morelos el 21 de septiembre de 1868.
El 14 de julio de 1869, se celebran elecciones, resultando electo como Gobernador Francisco Leyva y el 16 de noviembre es declarada Cuernavaca como capital del estado.
El 11 de marzo de 1877, se celebran elecciones de gobernador resultando electo el Gral. Carlos Pacheco, y como obras de su gestión se logró la inauguración del telégrafo entre Cuernavaca y Yautepec, la puesta en servicio de la carretera Toluca-Cuernavaca y se comenzó la construcción del ferrocarril entre México y Cuautla.
El caudillo de la Revolución Agrarista, Emiliano Zapata fue asignado al 9º Regimiento de guarnición de Cuernavaca, prontamente logró salir de allí gracias a las diligencias adelantadas por don Ignacio de la Torre y Mier, propietario de la hacienda de Tenextepango
En 1910, sellaron el auge del régimen Porfirista; a finales de ese año don Pablo Torres Burgos, vecino de Anenecuilco, fue provisto de poderes especiales por la Junta Revolucionaria de San Antonio, Texas, regresando con el carácter de jefe a Morelos para organizar la revolución del sur y en abril de 1911 Cuautla es sitiada por las fuerzas rebeldes. Los agresores estaban comandados por el general Zapata jefe de la Revolución Morelense.
Morelos es reconocido como Estado Libre y Soberano en la Constitución Federal del 5 de febrero de 1917 y se deroga la disposición en la que se había convertido en territorio.