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La filosofía del Derecho aparece con los sofistas griegos, que comenzaron a distinguir entre lo justo natural y lo justo legal (aunque como término es más reciente). Las leyes reflejan lo que le conviene al más fuerte (Trasimaco).
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El origen de la filosofía del Derecho
La Filosofía del Derecho es una meditación sobre preguntas jurídicas con el propósito de hallarles una especificación razonada y razonable, pues de ella se tiene un confuso entendimiento anterior. La filosofía del Derecho surge con los sofistas griegos, que empezaron a diferenciar entre lo justo natural y lo justo legal (aunque como término es más reciente). Aristóteles, menos idealista que su maestro, hace exclusión entre lo justo natural y lo justo legal, y plantea que lo primero es justo constantemente, en lo que lo justo legal es la habituación a cada mentalidad y cultura , y una vez ínsito en la regla, el actuar contrariamente a ella , no es indiferente, sino contra la Ley.
Tras San Agustín nace la filosofía escolástica.
La preparación filosófica medieval del Derecho Natural, aun cuando no se la logre tener en cuenta como Filosofía del derecho, de la misma forma que en la actualidad la conocemos, sí se puede decir que es una verdadera Filosofía sobre el Derecho, que se fundamenta en la Teología cristiana.