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El cinturón de Kuiper es una estructura en forma de anillo que se ubica entorno a una estrella, la cual está constituida por gas, polvo, objetos de hielo y objetos rocosos, es lo que se conoce en términos de astronomía como un disco circunestelar, que en este caso orbita alrededor del Sol, a una distancia entre 30 y 50 unidades astronómica.
El cinturón de Kuiper alberga tanto cuerpos de hielo como planetas enanos y tiene una forma plana y elíptica que se encuentra entre 30 a 50 unidades astronómicas (la distancia media entre la Tierra y el Sol), es decir, de 4500 millones a 7400 millones de kilómetros. Es similar al cinturón de asteroides que se encuentra entre Marte y Júpiter, pero el cinturón de Kuiper contiene en su mayoría cuerpos de hielo.