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Para explicar este hecho, Ptolomeo introdujo en su modelo geocéntrico el con- cepto de epiciclo, ideado por Apolonio de Perge en el siglo III a.C. Esta idea con- sistía en añadir una serie de puntos exteriores a la Tierra en torno a los cuales los planetas describirían órbitas circulares.
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Nicolás Capérnico y johannes Kepler
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