Question

cual es la diferencia entre una formula condensada y una estructural

Answer 1

La semidesarrollada es aquella en que la pones en forma de "esqueleto"; un ejemplo seria la formul semidesarrollada del etano CH3–CH3. Puedes tambien poner los hidrogenos alrededor de cada carbono; cubriendo asi los 4 enlaces. 

La condensada es aquella en donde no pones los enlaces; para fines visuales te pongo de ejemplo la formula condensada del etano: