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El sonido se produce gracias a la vibración de un cuerpo, que origina una determinada frecuencia en la onda sonora. Sabiendo esto, Victor Mahillon realizó en 1888 una propuesta de división de los instrumentos musicales en cuatro familias:
Autófonos: el material produce sonido por sí mismo. Pueden ser de percusión, pinzamiento o con lengüetas vibrantes.
Membranófonos: se produce el sonido por medio de una piel o membrana, estableciéndose dos subgrupos según si tienen entonación dada o no.
Cordófonos: el sonido es producido por cuerdas, bien pulsadas o bien frotadas.
Aerófonos: el aire es el productor de sonido, dividiéndose a su vez en los de lengüeta simple, doble, con boquilla o con bisel.
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