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la brújula sirve para orientarse, el astrolabio es un antiguo instrumento astronómico que permite determinar la posición y altura de las estrellas sobre el cielo, la ballestilla es un instrumento de navegación antiguo utilizado para medir la altura del sol y otros astros sobre el horizonte con el fin de utilizar la información así obtenida en la navegación náutica y el cuadrante es un antiguo instrumento utilizado para medir ángulos en astronomía y navegación.
Explicación:
espero que te ayude
dame coronita
:-)
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