Question

¿por qué cuando dejas caer una pelota desde cierta altura, no vuelve a alcanzar su altura inicial?

Answer 1

por la gravedad y el peso de la pelota 
 

Answer 2

Porque ha pesar de que la pelota rebote, la gravedad lo impide ya que
no esta en el vació así que tanto como baje, a como suba, luego del rebote se vera afectado por el rozamiento con el aire, esto hace que parte de la energía cinética se transforme en calor y por tanto esa energía cinética disminuye. 
Otro factor muy importante es que una pelota no es un cuerpo elástico perfecto , al chocar contra el suelo se deforma y el rozamiento molecular se transforma en calor que otra vez se resta de la energía que trae la pelota. 
O sea que cuando esta con aire presente y que no existe elasticidad perfecta la pelota rebotará a una altura menor cada vez, hasta detenerse.