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El importante historiador chino Sima Qian (145-90 aC) nos da una de las visiones más antiguas de la vida y la cultura de los individuos conocidos por los Han como lo xiongnu. En su Shiji (Memorias Históricas), los describe como unos pastores nómadas que vagan en busca de pastos para sus rebaños de caballos, bóvidos y ovejas. También relata que los xiongnu no tienen ciudades amuralladas y no se dedican a la agricultura, y que los hombres son formidables guerreros, entrenados desde una edad muy temprana para cazar a caballo con arco y flecha. Los registros históricos describen también a los xiongnu como hábiles conductores de carros, una caracterización respaldada por el descubrimiento de carros de bronce en excavaciones arqueológicas.
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