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Cual es la presentación?
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PLANIFICACION DE LA REPRESENTACIONEl proceso de planificación en sistemas multi-agentes está relacionado con la definición de secuencias de acciones que uno o más agentes deben seguir para lograr uno o más objetivos. En general, la planificación se da en tres fases: creación del plan, asignación de sub-planes o tareas a uno o más agentes, y ejecución de dicho plan. La planificación, como un esquema de coordinación en sistemas multi-agentes, podría tratarse como un problema de optimización para determinar las mejores secuencias de acción y la mejor asignación de tareas a los agentes, para lo cual se debe proponer una descripción matemática para representar dicha asignación. Este documento propone una matriz y una representación gráfica de los servicios y la asignación de recursos para la planificación en sistemas multi-agente, que permiten la fácil gestión del proceso de planificación