Respuestas
Respuesta:
Mecanismos, sistema de potencia (eléctrica, hidráulica o neumática), sistema de control, sensores y una programación enfocada a la función a realizar.
Explicación:
Los mecanismos se encargan de realizar mecánicamente movimientos como alzar una pieza, moverse de un punto a otro, etc.
El sistema de potencia se encarga de aportar la energía para realizar el trabajo, ej. un motor eléctrico necesita energía eléctrica para funcionar, un motor de combustión interna necesita combustible, un pistón necesita un fluido, etc.
El sistema de control tiene como función controlar eléctrica y electrónicamente el sistema, así mismo controla al sistema de potencia, mandando señales de cuando prender y apagar motores, cuando abrir y cerrar el flujo de aire, etc.
Los sensores tienen como función retroalimentar el control para hacerlo más preciso y así mismo mandar señales de posición, de velocidad, aceleración o de presencia de pieza.
Y la programación se encarga realizar secuencias de operación por medio de códigos, cada fabricante de robots tiene su propio lenguaje y software de programación.