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El Telégrafo como sistema de comunicación a distancia con líneas estables y funcionamiento organizado comenzó en la última década del siglo XVIII. Simultáneamente se llevaban a cabo experimentos en varios lugares sobre posibles sistemas de telégrafo eléctrico.
Al comenzar a funcionar los ferrocarriles, por vía única, se puso de manifiesto la necesidad de señales para regular el tráfico y se aplicaron los conceptos e, incluso, algunos de los dispositivos del Telégrafo Óptico, dando lugar a los Semáforos.
Pronto, y como consecuencia del incremento de tráfico, se sintió la necesidad de organizar y regular el tráfico de trenes de forma dinámica, y esta necesidad fue, quizás, lo que impulsó a materializar en sistemas comerciales aquellos experimentos sobre el Telégrafo Eléctrico.
En el siguiente trabajo se describen los principales sistemas de Telégrafos Ópticos y Eléctricos que se aplicaron a la señalización y el control del tráfico ferroviario.