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Características
∵ Un punto denominado centro de rotación.
∵ Un ángulo.
∵ Un sentido de rotación.
∵ Estas transformaciones pueden ser positivas o negativas dependiendo del sentido de giro. Para el primer caso debe ser un giro en sentido contrario a las manecillas del reloj, y será negativo el giro cuando sea en sentido de las manecillas.
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