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1) El modelo de Kepler ubica a los planetas en órbitas elípticas, a diferencia de las órbitas circulares del modelo de Copernico. 2) El modelo de Kepler ubica al Sol (respecto a cada planeta) en uno de los focos de esa elipse, en vez de en el centro de la circunferencia "común" que usaba el modelo de Copérnico.
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