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El arco fue dedicado por el Senado y el pueblo romanos (según la inscripción, aunque el Emperador puede haberlo "sugerido"), para conmemorar la victoria de Constantino I contra Majencio e inaugurado en 315 con motivo de los diez años del reinado del emperador; se alzaba entre el Palatino y el Celio, en la Via Triumphalis, el recorido de los generales victoriosos cuando celebraban los Triunfos.
El arco es uno de los únicos tres que han llegado a nuestros días, los otros dos son el arco de Tito (c. 81–90) y el arco de Septimio Severo (202–203), ambos en el Foro. No es mencionado por las fuentes literarias antiguas y la información que se conoce se debe en gran parte a la larga inscripción dedicatoria.
A pesar de la tradición hagiográfica acerca de la aparición de un signo del dios cristiano durante la batalla, el arco carece de toda referencia a la nueva religión, ya que en el momento de su construcción Constantino no había manifestado su simpatía por el cristianismo, limitándose a confirmar la libertad de culto dictada por Galerio y Licinio. La frase instinctu divinitatis ("por inspiración divina") que aparece en la inscripción, es cuidadosamente neutral. Entre los relieves hay escenas de sacrificios y bustos de dioses de la religión romana, si bien muchos de estos paneles esculpidos habían sido tomados de un monumento de la época de Marco Aurelio. Contemporáneos de su construcción son los que muestran el sacrificio a Júpiter Capitolino (la más importante ceremonia religiosa que celebraba el emperador), los cuales se exhiben en los Museos Capitolinos.Durante la Edad Media, el Arco de Constantino fue incorporado a una de las fortalezas familiares de la antigua Roma. Se restauró por vez primera en el siglo XVIII; las últimas excavaciones se han realizado a finales de los años 1990, justo antes del Gran Jubileo de 2000.