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El Imperio Inca, llamado Tahuantinsuyu, palabra quechua que significa Los Cuatro Estados Unidos, era sin duda alguna uno de los primeros Estados del bienestar que se conocen en la historia de las civilizaciones, atribuido en gran medida al Inca Pachacutec (El Renovador).
Los incas habían conseguido desterrar la pobreza, al estar la población protegida por el Estado a través de un sistema de tributos que se materializaban en prestación de servicios. En la cultura andina se intercambiaba mano de obra por bienes, dentro de un esquema cultural y religioso. Esta práctica de intercambio de bienes y servicios se puede apreciar, incluso hoy día, en algunas comunidades campesinas de Perú.
En primer lugar, se hacía necesario un censo de la población, que el Inca Pachacutec, en su vasto imperio, realizó a través del khipu, o censo/registro mediante nudos, en el que las edades de los individuos no seguían un modelo cronológico, sino un modelo biológico, es decir, los individuos se clasificaban por sus condiciones físicas y su capacidad para el trabajo.