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Yo conozco Google Maps y Google Heart como aplicaciones básicas o más conocidas. (Obviamente hay más como Moovit, Waze, y de más, pero me centralicé por aplicaciones que más se usan actualmente, aparte son públicas, cada quién que tenga algún dispositivo a mano con Google puede usar estas apps).
A mí me resulta más práctica Google Maps, ya que es más fácil de utilizar, y contiene los conceptos básicos, tiene GPS, tipos de gráfico, etc. En cambio Google Heart tiene más opciones, para una persona que le cuesta utilizar/comprender la tecnología, le será más complicado ubicarse en el mapa que representa la ciudad, provincia, país, etc.
También existe el mapa, pero no es considerado como una aplicación.
Espero que te sirva, me podrías dar coronita si es que tengo la info. necesaria? Cuídate :³