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Proviene de una familia numerosa, es el mayor de ocho hermanos. Sus padres fueron Rafael Medina Armas, alcalde de Arrecife (Lanzarote) en 1936 por el Frente Popular y Celia Ortega González.
En cuanto a su trayectoria académica, ha sido profesor de Derecho Internacional y Relaciones Internacionales de la Universidad Complutense de Madrid (1959-1975), profesor de la Universidad de Redlands, California (1969-70), decano de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociología de la Universidad Complutense de Madrid (1975), catedrático de Derecho Internacional de la Universidad de La Laguna (1975-78), vicerrector de la Universidad de La Laguna (1976-78) y catedrático de Relaciones Internacionales de Universidad Complutense de Madrid (1978-82). Es miembro de la Asociación Española de Profesores de Derecho Internacional y Relaciones Internacionales.
Fue comendador de número de la Orden de Isabel la Católica desde 1985.
Como político, ha sido diputado a Cortes por el PSOE (1982-87) y fue Diputado al Parlamento Europeo desde el año 1986 con la entrada de España en la Unión Europea compatibilizándolo con el Congreso de los Diputados.
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