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El castillo de los héroes durmientes es un libro corto escrito por Roberto Rubiano Vargas.
Este libro cuenta en esta ocasión de las aventuras de Felipe Mario, el viejo detective, como éste se enfrenta a una insólita pandilla que transforma las bibliotecas en fábricas de materiales de construcción.
Se introducen a esta historia una serie de personajes encabezados por una pareja de niños en bicicleta, así como unos personajes que vienen del universo de la imaginación.
Estos personajes son El Hombre Pájaro, el sargento Romero y los piratas del puerto, y de forma destacada Tirante, el Caballero Blanco, un personaje que ha dormido quinientos años y ha despertado para montar sobre su caballo para ser el aliado principal de Felipe Mario en la tarea de defender el castillo, ese lugar donde se guardan los sueños de los héroes.