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un Esqueleto hidrostatico
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Bueno en realidad, se considera gusano a todo animal invertebrado de cuerpo blando, alargado y sin extremidades, aunque algunos tienen apéndices o cerdas llamadas setae. Hay 3 tipos principales de gusanos: los platelmintos, de cuerpo plano; los nematodos, de cuerpo redondo, y los anélidos, de cuerpo segmentado.
Esqueleto Hidrostatico: El hidroesqueleto consiste en una cavidad llena de fluido, celomática o pseudocelomática, rodeada de músculos. La presión del fluido y la acción de los músculos que la bordean, sirven para cambiar forma del cuerpo y producir un movimiento como cavar o nadar. La sucesiva contracción de diversos metámonos, que están provistos de haces de fibras musculares circulares y longitudinales, estirando y engrosando partes del cuerpo, le permiten desplazarse en horizontal. Los esqueletos hidrostáticos tienen un rol en la locomoción de los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), anélidos, nematodos y otros invertebrados. El hidro-esqueleto tiene similitudes con los músculos.
Endoesqueleto: es una estructura que sostiene el cuerpo de los seres humanos y algunos animales desde el interior, permitiendo que éste se mueva y de estructura y forma al cuerpo. Los animales como peces, aves y mamíferos tienen endoesqueletos. En animales más complicados sirve como ancla para las estructuras del músculo.
Exoesqueleto:es el esqueleto externo continuo que recubre, protege y soporta el cuerpo de un animal, hongo o protista. Recubre toda la superficie de todos las especies del filo artrópodos y otros grupos relacionados. Cumple una función protectora, de respiración y mecánica, proporcionando el sostén necesario para la eficacia del aparato muscular. Aunque no es exclusivo de los artrópodos (por ejemplo, las tortugas también tienen exoesqueleto y son reptiles), sí es característico que está expandido en todo el filo y es articulado. Además, ha sido fuente de inspiración para el hombre desde varios siglos.
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