Question

porque se la conoce a la guerra fria como mundo bipolar

Answer 1

Luego del fin de la Segunda Guerra Mundial la cual enfrentó al "Eje" (Italia, Alemania, Japón) contra los "Aliados" (Francia, Gran Bretaña, Estados Unidos y Unión Soviética), se firmó (entre muchos otros) el tratado de Yalta en 1945 entre Gran Bretaña (representada por Churchill), URSS (representada por Stalin) y EEUU (representada por Roosvelt), el cual es conocido como el punto de inicio de la Guerra Fría. En dicho tratado se dispuso la división de Alemania en 4 zonas ocupadas por las 4 potencias vencedoras y las elecciones libre en los territorios liberados (Polonia, Checoslovaquia, etc). Este último punto fue violado por Stalin, el cual impidió elecciones libres en los países de Europa Oriental y estableció gobiernos pro-soviéticos. En ese momento nace el mundo bipolar. 
Desde 1945 a 1989-91 el mundo estaba dividido en dos grandes bloques, un bloque occidental o capitalista (Europa Occidental, algunos países asiáticos, América Latina, parte de África y Oceanía; liderado por los EEUU) y un bloque oriental o comunista (Europa Oriental, algunos países de Asia, Cuba, parte de África; liderado por la URSS). También existían algunos países de África, Asia y A. Latina que eran conocidos como los No Alineados, si bien mostraban simpatías por algunos de los dos bloques. Este conflicto entre bloques tuvo altos y bajos durante las 4 décadas que duró. Durante la década del 50, las relaciones eran tensas y empezaron los primeros conflicto entre los bloques en zonas "periféricas" del planeta (Guerra de Corea). 
La década del 60 es tal vez la década más tensa de la Guerra Fría, allí se produjo la orientación de Castro en Cuba hacia el comunismo (lo cual preocupó a EEUU, ya que Cuba era un punto estratégico y pertenecia "teoricamente" a la zona de seguridad de EEUU), también ocurrió la crisis de los misiles (se colocaron rampas de despegue de misiles atómicos soviéticos en Cuba, a solo 140 km de las costas de EEUU) en 1962 (único momento donde pareció que EEUU y la URSS se iban a enfrentar directamente) y la Guerra de Vietnam. 
Durante la década del 70, se produce la denominada "distención", que no es más que una relajación de las tensiones entre los dos bloques, si bien se producen las guerras más importantes en Cercano Oriente, como la de los 6 días, la del Yom Kipur, etc. (EEUU apoyaba a Israel y la URSS a Egipto, Siria, etc) y la pelea ideológica entre China y la URSS. 
Hacia la década del 80, Gorbatchev (líder de la URSS) decide aplicar la perestroika y el glasnot (dos medidas para reciclar las elites políticas y impulsar la economía soviética). Estas medidas fracasan y la URSS empieza a mostrar sus primeras fallas políticas y económicas, además se produce la fallida ocupación soviética a Afganistán, la unificación alemana y la caída de los regímenes comunistas en Europa Occidental. Hacia 1991, la URSS se desintegra. 
Lo importante de estas 4 década es que el mundo se encontraba dividio en dos y tanto la URSS como EEUU buscaban mantener el control dentro de sus zonas (los golpes militares en América Latina son un ejemplo claro de esto) y trataban de desestabilizar los gobiernos de los países periféricos (en África la URSS apoyaba movimientos rebeldes para derrocar gobiernos pro-occidentales y vicesvera). 
Y se hablo de Guerra Fría, porque existía un tensión latente entre ambas potencias, había cruce de amenazas, etc. Pero estas solo se quedaban en las palabras, nunca llegaban a materializarse en un conflicto a gran escala entre los EEUU y la URSS, y esto fue, debido a que ambos paísea aplicaban el concepto de "Destrucción Mutua Asegurada", es decir, una guerra nuclear entre estos dos gigantes no iba a crear ningún ganador, ya que ambos se destruirían mutuamente con sus arsenales atómicos. Por eso, los conflictos armados entres estos países se dieron de forma indirecta, en países periféricos y a través de 3ros Estados (Guerra de Corea, Guerra de Vietnam, etc). 

Espero haberte servido de ayuda.