Question

porque llegada a américa podria haber ocurrido durante la edad media

Answer 1

Porque es en esa época cuando se tuvo la capacidad técnica y el interés por hacerlo. La Edad Media termina justamente con el descubrimiento de América en 1492. La E. Media se caracterizo por se un periodo de oscurantismo, en el que la población era muy conservadora. Es precisamente cuando las religiones las religiones empiezan adquirir el papel más relevante. 
Cristóbal Colón fue de reino en reino intentando buscar financiación para su viaje a las Indias. Él quería buscar una ruta alternativa para llegar a la India, más rápida y económica. Solo Isabel de Castilla (Isabel la Católica) financió su viaje. En ese momento existió la voluntad y la oportunidad.
Por otra parte, la técnica naval había avanzado tanto como para poder hacer largas travesías. Esto permitió el desembarco en América.