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En biología, un conjunto de huellas puede ser un conjunto de impresiones en tierra blanda; normalmente, un conjunto de pisadas dejadas por un animal. Un conjunto fósil de huellas es la impresión fosilizada de un conjunto de huellas. Se han encontrado conjuntos de huellas por todo el mundo. Son especialmente valiosos para determinar algunas características de formas de vida, tales como el comportamiento. Así pues, algunos conjuntos de huellas de homínidos en África demostraron que vivían en grupo y que no eran solitarios. El estudio de los conjuntos de huellas es un aspecto de la icnología, el estudio de las marcas dejadas por organismos vivos. Ya que la identificación de los productores de conjuntos de huellas normalmente se ha comprobado que no es posible, a éstos se les atribuye el nombre genérico convencional Ichniotherium, «criatura marcadora