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Como formación económica-social, el feudalismo se inició en la Antigüedad tardíacon la transición del modo de producción esclavista al feudal, a partir de la crisis del siglo III y, sobre todo, con la disolución del Imperio romano de Occidente (siglo V) y la formación de los reinos germánicos y el Imperio carolingio (siglos VIII y IX).
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es cuando el rey le las tierras a los vasallos y los vasallos a el pueblo a cambio de una desena parte de sus conreos
Explicación:
justo lo trabajé en el cole
espero que te sirva
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