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El equipo personal en el ejército romano se caracterizó por haber sido producido en grandes cantidades y en serie, conforme a diseños ya establecidos y para que fuese utilizado de una forma concreta. Estos diseños y usos específicos recibían el nombre de res militaris o disciplina. La práctica regular en el empleo del equipo durante las épocas abarcadas por la República y el Imperio romano llevaron a la excelencia militar y a un gran número de victorias en el campo de batalla. La palabra ejército, por su parte, procede del latín exercitus, que a su vez es un vocablo que hace referencia al ejercicio.
Según Hugh Elton, el equipo del ejército romano, y especialmente en lo que se refiere a la armadura, supuso «}una ventaja significativa sobre sus enemigos bárbaros. Según Luttwak, por otro lado, un autor que se dedicó al estudio de la estrategia militar romana en mayor profundidad que las tácticas, el equipamiento romano no era de mejor calidad que el utilizado por la mayoría de sus adversarios.
Los romanos son conocidos por haber tomado prestadas las ideas sobre armas de sus enemigos. Inicialmente utilizaban armas de estilo griego o etrusco y, al enfrentarse a los celtas, adoptaron su equipamiento. Para derrotar a los cartagineses, por otra parte, construyeron una flota completa basada en el modelo cartaginés. Una vez adoptada un arma se estandarizaba.
Las armas estándar fueron variando a lo largo de la historia de Roma, aunque su equipamiento y su uso nunca fue individual.
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