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Los robots se construyeron en el siglo X aC en la dinastía Zhou occidental. El artesano Yan Shi hizo autómatas humanoides que podían cantar y bailar. Se dice que la máquina posee órganos reales, como huesos, músculos y articulaciones. The Cosmic Engine, una torre de reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en Kaifeng, China, en 1088, presentaba maniquíes mecánicos que sonaban las horas, tocando gongs o campanas entre otros dispositivos. Las fiestas de la automatización continuaron en la dinastía Tang. Daifeng Ma construyó un vestidor automático para la reina. Ying Wenliang construyó un hombre autómata que propuso tostadas en banquetes y un autómata de madera que tocaba el sheng. Entre los autómatas mejor documentados de la antigua China están el de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX a.
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